Bien avant l'arrivée de l'homme sur la Terre vivait une paisible race de dinosaures, les mangeurs de feuilles. Mais quand la sécheresse ne les contraignait pas à l'exode, les terribles dents tranchantes, autre espèce de dinosaures, les attaquaient. Un seul espoir pour sauvegarder la race, rejoindre la vallée des merveilles. Là commence l'histoire de Petit-Pied, séparé de sa famille par un séisme. Il va rencontrer Gera, Ducky, Petrie et Spike, encore d'autres dinosaures. Ils vont apprendre à vivre ensemble et découvriront la vallée merveilleuse.