Le cadavre d’un homme est retrouvé sur les marches du chemin du pénitent à Rocamadour. Avant de le tuer, on l’a manifestement forcé à faire un pèlerinage expiatoire comme au Moyen Age : gravir à genoux les 216 marches de l’escalier. Mais quel péché a-t-il pu commettre pour mériter une telle sentence? Et pourquoi a-t-on enlevé sa petite fille de 8 ans? A quelques jours de sa retraite le commandant Sophie Lacaze doit faire équipe avec son remplaçant, le commandant Alexandre Delcroix pour tenter d’élucider le mystère qui s'épaissit encore lorsque comme par miracle, la victime semble ressusciter !